最近小米最让我惊喜的新品，不是汽车，也不是手机，而是一款还没追究发布的东说念主形机器东说念主开云体育，小米 CyberOne V2。

在前天的小米投资者大会上，它第一次公开亮相。

不跑不跳，也莫得扮演后空翻，仅仅稳重地站在那处，像一位造就有素的职责主说念主员，给与会嘉宾递上伴手礼，和东说念主捏手、击掌。

小米官方现在还莫得发布追究的参数，阐述网上的爆料信息，小米 CyberOne V2 这款东说念主形机器东说念主身高 178cm、体重约 52kg。

其他的参数像是机器东说念主的走路速率，毛糙为 0.98m/s，单臂的举重智商不错守旧 3kg 的分量。对比早前宇树发布的 H2 机器东说念主，其最快行走速率是 3.3m/s，手臂最大负载 15kg，额定 7kg。

小米 CyberOne V2 的重心，很较着莫得放在步碾儿和举重上，此次最值得原宥的，是小米机器东说念主再行遐想的手部。

这双手是按照成年男性的手 1:1 比例制作，具有 22-27 个解放度，不仅能作念到快速拧螺丝、掌内转螺柱这些详尽工业化场景的任务，还能捏羽毛和触碰气球。

更不测的是，这双手果然还有东说念主类的「汗腺」。

其他的爆料还提到，小米 CyberOne V2 依靠背后的厚谊 AI 模子，梗概识别面部心理和声息，从而给出稳当的互动反映。

但也有好意思国网友鄙人面评请教，小米 CyberOne V2 的形势和特斯拉 Optimus 也太像了，马斯克遴荐不提前展示 Optimus 的任何信息是对的。

此前马斯克有说过，推迟展示 Optimus V3，是为了古老竞争敌手抄袭，并以为在大界限量产前，应尽可能将其藏在门后。

聪慧手是机器东说念主的硬件瓶颈

从时代和老本商场，机器东说念主这段时候的发展齐很迅猛，简直每天齐有一个具身智能的融资。

在脚上的功夫，机器东说念主半马刷新了东说念主类记录，来到了一小时内。

但在「用手操作」上，翻书、系鞋带，这些东说念主类双手的日常操作，对机器东说念主来说却如故言而无信。

具身智能的中枢，其实就在于机器东说念主的大脑怎样通过物理躯体与推行寰球交互，而聪慧手成了结束无缺交互最大的硬件瓶颈。

多家机器东说念主公司齐曾专门议论过聪慧手的问题，强脑科技此前发布了 BrainCo Revo 3 智能聪慧手；21 个解放度，集成了全掌触觉和指尖视触觉，况兼兼容开源生态。

在官方发布的演示视频里，这只手超过了东说念主手的活动空间，况兼覆盖了 33 种抓捏手势，能双手解魔方，使用剪刀，和盘手串等。

聪慧手之是以成为一项贫寒，是难在软件和硬件同期卡住。

软件上，东说念主手到机器东说念主手的行动需要重定向；硬件上，手指里面的微型履行器又很难同期作念到有劲、灵敏、可靠。

这里的「重定向」不错络续为：把东说念主手的姿态、指尖轨迹和战斗联系，调遣成机器东说念主手能履行的要道角和限制号令。

但东说念主手和机械手的尺寸、要道数目、通顺范围齐不十足不异。东说念主类作念起来很当然的行动，径直映射到机器东说念主手上，可能会酿成不可达、穿模，或者战斗点辨别。

在硬件上，腿部要道时常有更多空间，不错放更泰半径、更高扭矩密度的电机，因此更容易罗致低延缓比或准直驱决议。

比如 6:1 延缓比，有趣有趣是电机转 6 圈，输出轴转 1 圈；速率降下来，输出扭矩放大上去。

腿部电机（齿轮比：6）与手指（齿轮比：288）。扭矩随r³缩放。

手指莫得这种空间。电机必须缩到能塞进指节的尺寸，而在几何相似的情况下，电机扭矩大致随特征长度的三次方下落。线性尺寸消弱到 1/10，扭矩可能只剩正本的 1/1000 量级。

扭矩不够时，常见作念法是靠更高延缓比补回想，比如 100:1、200:1，甚而 288:1。

高延缓比的代价也很径直：摩擦、齿隙、成果损构怨反射惯量齐会变得更难处理。

仿真里很轻巧的手指，到了推行里可能变得又硬又钝，战斗时不够妩媚，详尽操作也就难了。

阐述小米时代此前发布的全掌触觉仿生人探索著作，为了能 100% 复用东说念主类的数据，小米对 CyberOne V2 的仿生人此次也进行了大刀阔斧的重构。

1:1 极致仿生： 将仿生人体积大幅压缩了 60%，尺寸与成年男性手部十足一致。同期加多了 64% 的解放度，具有 22-27 个解放度 DoF，可达空间、惯量散播齐无穷靠拢真是东说念主手。

全掌触觉覆盖： 机器东说念主淌若视觉一朝被遮拦，基本上就无法往时运作。小米引入了触觉手套决议，将全掌触觉传感器覆盖面积升迁至 8200 平方毫米。东说念主类穿上它打样，机器东说念主就能无缺罗致「手感」。

15 万次经久拉锯： 在实验室里、演示视频里捏个杯子很浅显，但在工场里连气儿打一万次螺丝，机器东说念主的腱绳、弹簧和套管就会断裂。小米这双仿生人现在在骨子抓捏中，打破了 15 万次的轮回寿命。

而最相当的细节，是聪慧手的「汗腺」。

为了结束这双高解放度的聪慧手，小米也必须在机器东说念主的单手小臂内塞满各式电机。

而在骨子应用中，单手电机功率超 100W，其中 30W 会径直编削为废热，极易捣毁浮现。在莫得外挂大型电扇的窄小空间里，他们从东说念主类「出汗散热」中找到了灵感。

小米使用金属 3D 打印，在紧凑的小臂结构中制作了微型液冷轮回通说念。讹诈微泵将热量转化，再通过水分挥发吸热降温。

在实测中，这套仿生汗腺系统，每分钟仅需挥发 0.5mL 水，就能提供约 10W 的主动散热智商。

手除外，还有机器东说念主的大脑

硬件在迭代，模子也在同步鼓舞。

两个月前，小米开源了 Xiaomi-Robotics-0，一个面向具身智能的 VLA（视觉-讲话-行动）模子。

在小米时代的官方推文里，他们进一步开源了真机后造就（Post-training）的完整历程。

最直不雅的数据是，基于预造就基座，用 20 小时的任务数据进行真机后造就，Xiaomi-Robotics-0 模子就能学会「把耳机放进耳机盒」这个高难度任务，况兼能连气儿完成多个耳机的收纳。

这套后造就历程里有一个值得原宥的时代细节：「偷懒效应」的经管决议。

为了让机器东说念主行动不卡顿，业界时常罗致异步推理和「行动前缀」时代，即让新行动顺着上一个行动的惯性当然过渡。但这会导致 AI 启动「偷懒」：过度依赖行动惯性，遴荐性无视录像头传来的及时视觉反映。

小米用了三种机制来起义这个问题：自合乎加权耗费、Λ 型瞩视力掩码、前缀行动当场隐私。浅显说，便是在造就里有益给模子制造「谜底残骸」的情况，将就它不得不去看现时的视觉信号。

软硬件智商的空洞，也让小米机器东说念主也曾在汽车工场里搬砖了。在自攻螺母上件工位，作念到了 3 小时持续无干扰功课，装配成遵守高达 90.2%，能合餬口产线 76 秒的高速节奏。

启动大界限拜托的机器东说念主

特斯拉此前把 Model S/X 的整条坐蓐线砍掉，腾位置给机器东说念主。

在一季度财报会上马斯克文告，第三代 Optimus V3 预测年中亮相，7 月下旬至 8 月在加州弗里蒙特工场启动坐蓐，2026 年下半年向企业客户拜托，谋划年产能 100 万台。

但就像马斯克之前在播客里承认的不异，手部详尽操作是「通盘这个词时势最难的法子」。

特斯拉的 Optimus 还没量产，好意思国另一家东说念主形机器东说念主公司 Figure 机器东说念主，今天在 X 上文告坐蓐界限扩大了 24 倍，从每天坐蓐一个机器东说念主，酿成 1 小时坐蓐一个机器东说念主。

在官方新闻稿里，Figure 提到他们也曾拜托了向上 350 个机器东说念主。

对小米来说，作念机器东说念主，可能不会很快像 Figure、宇树、甚而是特斯拉不异，卖出一台破钞级通用东说念主形机器东说念主。

但从 CyberOne V2 的主义也能看出来，小米着实念念佛管的，除了要让机器东说念主跑得更快、举得更重，还有要让它更像一个能着实干活的手。

小米领投的量变机器东说念主公司官网视频

毕竟，东说念主形机器东说念主能弗成走进工场、家庭，决定成分从来齐不是它能弗成翻跟头，而是它能弗成拧螺丝、收耳机、递东西，完成那些看似浅显、却最贴近日常的行动。

而这开云体育，碰巧亦然东说念主形机器东说念主距离大界限落地最近的一步。